二、 三个月保养（包括日常保养）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年保养（包括日常﹨ 三个月保养）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，机器人泡水维修推荐，这将影响减速运行功能。

1   开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，阜阳机器人泡水维修，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

   2   专家登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆

苏州市达航智能机器人-机器人泡水维修设备-阜阳机器人泡水维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!