[2] 4 生产生活的应用 [2] 工厂制造业的发展历程十分久远，的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。
现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是为难办的问题。
对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。
（2）按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，安川机器人型号，多功能，有几个自由度，长春安川机器人，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
[3] ②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
[3] ③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
[3] ④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，安川机器人设计，机器人根据示教后的信息进行作业。
[3] ⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
[3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。
3个关节都是移动关节，安川工业机器人，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。
它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。
这种形式主要特点如下。
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长春安川机器人-达航智能机器人-安川机器人设计由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。
苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn）为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。
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