4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，ABBMU200电机哪里好，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；




（2）按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，ABBMU200电机怎么样，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
[3] ②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
[3] ③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，ABBMU200电机哪里有，机器人则自动重复进行作业。
[3] ④数控型机器人：不必使机器人动作，黑龙江ABBMU200电机，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
[3] ⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的定位精度，取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。
[3] 工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。
不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。
[3] 表2-1 不同工艺过程的定位精度要求

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。

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