编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，吉林GP12安川机器人，控制其自身的行动。
[3] ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
[3] （3）从应用环境角度分类 [3] 目前，国际上的机器人学者，GP12安川机器人图片，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
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在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，GP12安川机器人厂家，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
[3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。
3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。
它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。
这种形式主要特点如下。
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