国际上机器人领域四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。
ABB机器人事业总部已落户上海，盘锦KR6机器人，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。
上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。
[4] 人学实验室
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。
不同的机器人其技术参数不一样，KR6机器人怎么样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。
但是，KR6机器人好不好，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。
[3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。
在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
这种办法既能保证工艺要求，KR6机器人的价格，又可降低机器人操作臂的定位要求。
[3] （3）工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。
因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。
工作范围的形状和大小是十分重要的。
机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
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