三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，机器人原点丢失找回设计，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好；

对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

检查保险丝是否符合要求，机器人原点丢失找回厂家，有无氧化及严重过热现象；

电流调节装置，应符合调节范围的要求；

检查设备各部润滑情况。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断

信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。

1   开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，机器人原点丢失找回怎么样，XYZ方向切割枪方向不改变，机器人原点丢失找回，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

   2   专家登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆

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