二、 三个月保养（包括日常保养）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年保养（包括日常﹨ 三个月保养）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

1） 普通维护频率： 1 次/天；

2） 轴制动测试： 1 次/天；

3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；

4）润滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：次

1 年更换，机器人维修减速机的价格，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过

脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车，机器人维修减速机报价，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，机器人维修减速机，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

机器人维修减速机图片-机器人维修减速机-达航智能机器人科技由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn）是从事“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：安先生。