机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？

1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，机器人泡水维修推荐，发现油少时进行加油；

2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；

4、定期对机器人做BANKUP，浙江机器人泡水维修，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；

5、定期对机器人机械手等部件进行检查。

紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录

■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

■PLC 检测与安全有关的PLC 信号

■测量机器人进线电压，驱动电压

■检查安全回路及安全装置

■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

■机器人项目备份功能，文件传输功能检测

■机器人负载测试

当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，机器人泡水维修好不好，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，机器人泡水维修的价格，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

苏州市达航智能机器人-机器人泡水维修推荐-浙江机器人泡水维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”就选苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn），公司位于：苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼，多年来，达航智能机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：安先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。达航智能机器人期待成为您的长期合作伙伴！